Ben, comment dire... Si j'me souviens bien de mes cours de français, le passé composé a à peu près la même valeur que l'imparfait ou le passé simple. Il est passe-partout, mais ne permet pas de conserver les nuances induites par l'usage d'un des deux autres temps du passé. Cependant, le passé composé est plutôt utilisé à l'oral, alors que le passé simple l'est plutôt lui à l'écrit.
Disons que c'est pas vraiment une fôte de passer du passé composé au passé simple (ou inversement) dans une phrase. Sauf que c'est pas vraiment élégant, c'est même plutôt moche.
Pour reprendre ton exemple, à l'oral on dirait plutôt :
"Il a rencontré quelqu'un qui était grand, ils ont discuté puis ils ont continué leur route. "
A l'écrit :
"Il rencontra quelqu'un qui était grand, ils discutèrent puis ils continuèrent leur route. "
Dans les deux cas, la phrase est plus homogène, plus agréable (à lire ou à entendre). Si à l'avenir tu rencontres ce genre de cas, tu peux te permettre de modifier le temps du verbe : le but premier du FOU n'est pas vraiment de corriger les fôtes, c'est de rendre les textes qu'on nous soumet plus agréables à la lecture (la correction des fôtes est le "premier pas" dans ce but). Et faire de telles modifications entre pleinement dans ce cadre.
(Concernant les règles de français sur ce point, je ne suis pas prof de français, hein... je ne suis pas catégorique dans ce que je dis, c'est juste ce dont je me rappelle de mes cours ^^).